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[[文件:行星齿轮01.png|缩略图]]
行星齿轮Epicuclic Gearing是齿轮结构的一种，通常由一个或多个外部齿轮围绕着一个中心齿轮旋转，就像行星绕着太阳公转一样，因此得名。另外，行星齿轮在最外部通常有一个外圈，用来贴合行星齿轮绕行轨迹。